update |「AutoBrain」发布车规级量产HWP自动驾驶系统“Mr.Pilot”及三维仿真开发平台“Creekstone”。

L3 HWP 来了,万元级,留给其他创业公司的时间不多了。

6 月 18 日,国内人工智能企业 AutoBrain 在北京发布了全球首款车规级量产 HWP(highway pilot) 自动驾驶系统 Mr.Pilot,已搭载 Mr. Pilot 的两台长城 WEY 量产乘用车也在会场亮相。

据彭永胜介绍,Mr.Pilot 较其他企业已发布的方案最本质的区别在于,该解决方案在硬件配置上采用了 AutoBrain 自主研发的域控制器,主机厂专门定制的量产车型前装车规级传感器,包括 6 个毫米波雷达 、1 个摄像头 以及 8 个超声波雷达,系统无需对车辆外部和内部进行加装改动。

目前,该方案整体已达量产要求,Mr.Pilot 实际路测已超过 100 万公里。

彭永胜在讲解 AutoBrain 自研域控制器

“在软硬件安全冗余设计的前提下,我们通过多元异构信息融合,将传感器种类和数量控制在合理的范围内;通过精细的优化设计,实现低功耗的域控制器;采用精确车辆模型和 MPC 控制理论,实现了车辆运动精准操控。”

随后 AutoBrain CTO 李明喜介绍了 Mr.Pilot 的性能参数:整体算法周期小于 25ms;感知范围为前后170 米,左右 60 米的椭圆形区域;障碍物检测包括各种常见车辆、行人、自行车、车道线检测等。

HWP域控制器采用低功耗车规级 ARM + FPGA芯片,可软件扩展的任意数量的 CAN等接口,功耗低于20W;可利用FPGA实现GPU功能进行图像感知识别和加速神经网络学习;嵌入了自动驾驶汽车的感知、决策、融合、规划、控制、记录、交互以及 OTA 等软件模块;从系统硬件和软件方面设计了安全的冗余备份。(其他规格可参照36氪此前发布的独家报道:https://36kr.com/p/5212898)·

在发布HWP域控制器后,AutoBrain 又展示了自动驾驶系统开发及演化仿真验证平台“Creekstone”。

“Creekstone”是一款自动驾驶三维仿真开发平台。其环境细节仿真程度能够再现现实交通中各种危险、或恶劣的自主驾驶场景,开发者可基于方针平台完成点云批量生产、标注自动完成、以及图像和像素级标注等多项工作,并收集数据。

除了产品发布,彭永胜还与天津东丽开发区书记宋立夫共同宣布了双方合作运营 Robotaxi(无人驾驶出租车)项目。

彭永胜表示,AutoBrain 是一家自动驾驶全栈技术方案提供商,除了与主机厂前装合作的L3级,L4-L5级自动驾驶也早已布局,并取得了商业化进展,随后还会有一系列合作对外公布。

活动的最后,36氪记者参与了试乘环节。在整个高速道路体验过程中,车上的安全员没有对车辆进行接管,试乘车辆仅依靠 ADAS 地图,自主完成了从高速入口在到高速出口的点对点行驶行驶;体验功能包括自主加减速、自主变道超车、驶入/出匝道以及避让加塞车辆等,最高时速达110km(路段限速110km/h)。据记者反馈,试乘体验良好,自动驾驶与人工驾驶感受相近。

彭永胜告诉36氪,AutoBrain 已与长城、北汽等多家主机厂达成了合作,量产车辆将于年内下线,并且会把单辆车的自动驾驶方案成本控制在万元左右,这也将对已经推出数万元级别 L2 自动驾驶的厂商带来不小的压力。

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